(一)两汉时期的对外关系：

1.朝鲜：(汉武帝、光武帝) 往：铜镜、漆器、铁工具;来：檀弓、果下马

2.日本：汉武帝时与日本 30 多个小国有密切联系;东汉光武帝时赐金印

3.越南：往：铁犁牛耕、水利工程;来：象牙、犀牛、珍珠等

4.丝绸之路：陆上、海上丝绸之路。路线及作用。

5.与西亚的往来：安息利用丝绸之路与汉朝交往

6.与欧洲的往来：97 年班超派甘英出使大秦行至波斯湾;《后汉书》记载 166年，大秦安敦王朝派使者回访，这是正史中关于中国同欧洲往来的最早记载。

(二)隋唐时期的对外友好交往

1.唐朝的对外交通路线2.对外关系：新罗、日本、东南亚、印度、中亚、西亚、欧非各地

(三)宋元时期的对外关系

1. 北宋政府在广州设置“市舶司”负责管理对外事务和贸易，征收

2. 南宋政府采取鼓励外商的政策，设有供外商居住的蕃坊。泉州是当时世界上最大的国际贸易港

3. 辽、金在边境设置榷场

4. 元朝在各港口设市舶司;同欧洲非洲有交往(马可波罗在元世祖时来到大都、元朝的畏兀儿族人列班扫马，成为我国第一位访问欧洲各国的旅行家)

(四)明清时期的对外关系

1. 1405-1433 年明成祖派郑和出使西洋

2. 明朝，戚继光抗倭(俞大猷)

3. 1553 年葡萄牙殖民者租借中国澳门为暂居贸易地，后来强行租占中国澳门

4. 明末，荷兰殖民者侵占中国台湾;清初郑成功于 1661 年打败荷兰殖民者;1662年中国台湾回到祖国怀抱

5. 明清之际，俄国侵略者强占了雅克萨和尼布楚;1685、1686 年康熙帝两次亲征;1689 年《尼布楚条约》签订(中俄东段边界)

6. 清朝统治者实行闭关政策中国逐渐落在世界潮流后面。