课题详解：表示“从头至尾”，句中用到的是from the beginning to the end。我们要把beginning和end前面的定冠词the去掉，

即：from beginning to end。因为这是习惯用语，约定俗成的说法，所以，不能对其进行改动。例如：

I've read the book from beginning to end.（我已把这本书从头到尾读完了。）

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Tell me the whole story,from beginning to end.（把事情从头到尾告诉我。）

因此，根据要表达的语意，正确说法是：We listened attentively to his lecture from beginning to end.